Кинетическая энергия вращающегося тела: , где − момент инерции твердого 4
тела относительно неподвижной оси вращения ; − угловая скорость вращения тела.
Кинетическая энергия поступательного движения твердого тела: , где − масса твердого тела; − скорость поступательного движения тела. Полная кинетическая энергия твердого тела равна сумме кинетической энергии вращательного и кинетической энергии поступательного движения тела: