Производная вращательного импульса системы по времени равна моменту внешних сил относительно оси вращения.
При неизменяющемся J получаем:
.
Произведение момента инерции твердого тела относительно неподвижной оси вращения на угловое ускорение равно моменту внешних сил относительно той же оси.