• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Вища КП.

У вищій парі два відносні рухи - ковзання і перекочування. Тому тут мають місце два види тертя - тертя ковзання і тертя кочення (Рис. 9.9).

Рис. 9.9

При силовому розрахунку у вищій КП визначаються:

· величина реакції Fij ;

· напрям реакції Fij ;

· момент сил тертя Мтрij

відомі:

· точка додатку сили - точка контакту робочих профілів кінематичної пари С2вп;

· напрям нормальній складовій Fnij - контактна нормаль до профілів (розміри і форма профілів задані);

· напрям тангенціальній складовій Fтрij - дотична до профілів в точці контакту;

· коефіцієнти тертя кочення до і ковзання f.

Повна|цілковита| величина реакції в КП дорівнює векторній сумі

Число невідомих у вищій КП при силовому розрахунку з урахуванням тертя збільшилося з ns = 1до ns = 3 ( оскільки в парі є два види тертя).

Силовий розрахунок механізмів з урахуванням|з врахуванням| сил тертя.

Постановка завдання силового розрахунку: для досліджуваного механізму при відомих кінематичних характеристиках і зовнішніх силах, а також розмірах елементів КП і величинах коефіцієнтів тертя в них, визначити врівноважуючу силу або момент (силова дія, що управляє) і реакції в кінематичних парах механізму.

Методи вирішення завдань силового розрахунку з урахуванням тертя :

· складання загальної|спільної| системи рівнянь кінетостатики з|із| рівняннями для розрахунку сил і моментів сил тертя з|із| числом рівнянь відповідним числу невідомих;

· метод послідовних наближень: на першому етапі вирішується|розв'язується| завдання|задача| кинетостатического| розрахунку без урахування тертя і визначаються нормальні складові реакцій, по ним розраховуються сили тертя і визначаються реакції з урахуванням|з врахуванням| тертя.

Примітка|тлумачення|: силовий розрахунок з урахуванням|з врахуванням| сил тертя можна проводити на тих етапах проектування, коли вже визначені розміри елементів КП, матеріали ланок, створюючих пари, класи чистоти робочих поверхонь КП, вид мастила|змащування| і швидкості відносних рухів, тобто параметри по яких можна визначити коефіцієнти тертя. Докладніше|детальний| з|із| силовим розрахунком механізмів з урахуванням|з врахуванням| тертя можна познайомиться в підручнику|посібнику| [ 9.1 ] і в допомозі|посібнику| [ 9.5 ].

Переглядів: 560