Силовий розрахунок з урахуванням|з врахуванням| тертя є|з'являється| моделлю КП більш високого рівня, з|із| більшим ступенем|мірою| наближення моделі до реальної КП. При цьому відомі геометричні розміри елементів КП (радіуси цапф) і коефіцієнт тертя ковзання. Оскільки|тому що| в реальних парах є|наявний| зазори, то на розрахунковій схемі (рис.9.8) пару представляють|уявляють| як вищу.
Рис. 9.8
При силовому розрахунку з урахуванням|з врахуванням| тертя в обертальній КП визначаються:
· напрям реакції Fij ;
· величина реакції Fij ;
· величина сили тертя Fтр ij;
відомо: лінія дії нормальної складової проходить через центр КП точку B1в., коефіцієнт тертя ковзання, радіус цапфи ri » rj .