Тертя в механізмах. Види тертя.

Здатність контактуючих поверхонь ланок чинити опір їх відносному руху називається зовнішнім тертям. Тертя обумовлене неідеальним станом контактуючих поверхонь (мікронерівності, забруднення, окисні плівки і тому подібне) і силами міжмолекулярного зчеплення. Тертя в кінематичних парах характеризується силами тертя і моментами сил тертя. Силою тертя називається дотична складова реакції в КП (складова направлена по дотичній до контактуючих поверхонь), яка завжди направлена проти вектора швидкості відносного руху ланок.

Розрізняють наступні|слідуючі| види тертя:

· тертя спокою виявляється в мить, коли два тіла що знаходяться|перебувають| в стані відносного спокою починають|розпочинають| відносний рух (дотичну складову що виникає в зоні контакту до виникнення відносного руху, в умовах коли вона менше сили тертя спокою, називатимемо силою|силоміць| зчеплення; максимальна величина сили зчеплення дорівнює силі тертя спокою);

· тертя ковзання з'являється|появляється| в КП за наявності відносного руху ланок; для більшості матеріалів тертя ковзання менше тертя спокою;

· тертя кочення з'являється|появляється| у вищих КП за наявності відносного обертального руху ланок навколо|навкруг| осі або точки контакту;

· тертя того, що вертить виникає при взаємодії торцевих поверхонь ланок обертальних КП (підп'ятники).

Крім того по наявності і виду вживаних змащувальних|мастильних| матеріалів розрізняють:

Сила тертя спокою залежить від стану|достатку| контактних поверхонь ланок, а сила тертя ковзання - також і від швидкості ковзання. Визначення залежності тертя ковзання від швидкості можливо тільки|лише| в деяких найбільш простих випадках. Приклад|зразок| діаграми такої залежності даний на Рис. 9.6.

Рис. 9.6

Тертя ковзання згідно|згідно з| закону Кулона-амонтона пропорційно нормальній реакції, що становить, в КП

де f - коефіцієнт тертя ковзання .

Сили в кінематичних парах з урахуванням|з врахуванням| тертя.

1. Поступальна КП (рис.9.7).

Рис. 9.7

При силовому розрахунку з урахуванням|з врахуванням| тертя в поступальній КП визначаються:

· реактивний момент Mij

· величина реакції Fij ;

· напрям вектора Fij ;

відомі: точка додатку сили - геометричний центр кінематичної пари A1п. і коефіцієнт тертя ковзання f .

Повна|цілковита| величина реакції в КП дорівнює векторній сумі

де - сила тертя ковзання, j- кут тертя, f - коефіцієнт тертя ковзання (tg j » f, оскільки j мало).

Якщо tg j » f => 0, то Fij => F ^nij, тобто до вирішення без урахування тертя.

Число невідомих в поступальній КП при силовому розрахунку з урахуванням тертя збільшилося і рівне ns = 3.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Динамічне гасіння коливань.	\|	Обертальна КП

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.003 сек.