Всі сили, що діють в механізмах, умовно підрозділяються на:
· зовнішні, такі, що діють на досліджувану систему з боку зовнішніх систем і що здійснюють|скоюють| роботу над системою. Ці сили у свою чергу|своєю чергою| підрозділяються на:
o рушійні, робота яких позитивна (збільшує енергію системи);
o опори, робота яких негативна|заперечна| (зменшує енергію системи). Сили опору діляться на:
§ сили корисного (технологічного) опору - що виникають при виконанні механічної системи її основних функцій (виконання необхідної роботи по зміні координат, форми або властивостей виробу і тому подібне);
§ сили тертя (диссипативні) - зв'язки, що виникають в місці|місце-милі|, в КП і визначувані умовами физико-механического| взаємодії між ланками (робота завжди негативна|заперечна|);
o взаємодії з|із| потенційними полями (позиційні) - виникають при розміщенні об'єкту в потенційному полі, величина залежить від потенціалу крапки|точки|, в якій розміщується тіло (робота при переміщенні з|із| крапки|точки| з|із| низьким потенціалом в крапку|точку| з|із| вищим - позитивна; за цикл, тобто при поверненні в початкове|вихідне| положення|становище|, робота дорівнює нулю|нуль-індикатору|). Потенційне поле - сили тяжіння або ваги. Існують електромагнітні, електростатичні і інші поля.
· внутрішні, такі, що діють між ланками механічної системи. Робота цих сил не змінює|зраджує| енергії системи. У механічних системах ці сили називаються реакціями в КП.
· розрахункові (теоретичні) - сили, які не існують в реальності, а тільки|лише| використовуються в різних розрахунках з метою їх спрощення:
o сили інерції - запропоновані Д'аламбером для силового розрахунку рухомих|жвавих| механічних систем. При додаванні|добавляти| цих сил до зовнішніх сил, що діють на систему, встановлюється квазістатична рівновага системи і її можна розраховувати, використовуючи рівняння статики (метод кінетостатики).
o приведені (узагальнені) сили - сили. що здійснюють|скоюють| роботу по узагальненій координаті рівну роботі відповідної реальної сили на еквівалентному переміщенні точки її застосування.
Необхідно відзначити, що під силами розуміються рівнодіючі|рівнодійні| відповідних розподілених в місці|місце-милі| контакту КП навантажень. Все вищесказане щодо|відносно| сил розповсюджується|поширюється| і на моменти сил.