Сили в кінематичних парах плоских механізмів (без урахування тертя).
Сила, як векторна величина характеризується щодо|відносно| ланок механізму трьома параметрами: координатами точки додатку|застосування|, величиною і напрямом|направленням|. Розглянемо|розглядуватимемо| з цих позицій реакції в КП плоских механізмів.
1. Поступальна КП. У поступальному зв'язку КП, накладені на відносний рух ланок забороняють відносну поступальну ходу по осі у і відносне обертання. Замінюючи ці зв'язки реакціями, отримаємо реакцію Fij і реактивний момент Mij (див. Рис. 4.4).
Рис. 4.4
При силовому розрахунку поступальними КП визначаються:
· реактивний момент Mij
· величина реакції Fij
відомі: точка додатку сили - геометричний центр кінематичної пари A1 п.и напрям - нормаль до контактуючих поверхонь ланок. Число зв'язків в КП Sпл = 2, рухливість ланок в КП Wпл =1, число невідомих при силовому розрахунку ns = 2.
2. Обертальна КП. У обертальному зв'язку КП, накладені на відносний рух ланок забороняють відносну поступальну ходу по осях у і x. Замінюючи ці зв'язки реакціями, отримаємо реакцію Fij (див. Рис. 4.5).
Рис. 4.5
При силовому розрахунку поступальними КП визначаються:
· напрям реакцииFij; величина реакції Fij;
відома: точка додатку сили - геометричний центр кінематичної пари B1 ст.. Число зв'язків в КП Sпл = 2,рухливість ланок в КП Wпл=1, число невідомих при силовому розрахунку ns = 2.
3. Вища КП. У вищій парі зв'язки, накладені на відносний рух ланок, забороняють рух у напрямі нормалі до контактуючих поверхонь (вісь у). Замінюючи цей зв'язок реакцією, отримаємо реакцію Fij (см.рис. 4.5). При силовому розрахунку у вищій КП визначаються:
· величина реакції Fij;
відомі: точка додатку сили - точка контакту робочих профілів кінематичної пари С2вп; напрям вектора сили - контактна нормаль до профілів.
Рис. 4.6
Число зв'язків в КП S пл = 1, рухливість ланок в КП Wпл =2, число невідомих при силовому розрахунку ns = 1.