• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Сили в кінематичних парах плоских механізмів (без урахування тертя).

Сила, як векторна величина характеризується щодо|відносно| ланок механізму трьома параметрами: координатами точки додатку|застосування|, величиною і напрямом|направленням|. Розглянемо|розглядуватимемо| з цих позицій реакції в КП плоских механізмів.

1. Поступальна КП. У поступальному зв'язку КП, накладені на відносний рух ланок забороняють відносну поступальну ходу по осі у і відносне обертання. Замінюючи ці зв'язки реакціями, отримаємо реакцію Fij і реактивний момент Mij (див. Рис. 4.4).

Рис. 4.4

При силовому розрахунку поступальними КП визначаються:

· реактивний момент Mij

· величина реакції Fij

відомі: точка додатку сили - геометричний центр кінематичної пари A1 _п.и напрям - нормаль до контактуючих поверхонь ланок.
Число зв'язків в КП Sпл = 2, рухливість ланок в КП Wпл =1, число невідомих при силовому розрахунку ns = 2.

2. Обертальна КП. У обертальному зв'язку КП, накладені на відносний рух ланок забороняють відносну поступальну ходу по осях у і x. Замінюючи ці зв'язки реакціями, отримаємо реакцію Fij (див. Рис. 4.5).

Рис. 4.5

При силовому розрахунку поступальними КП визначаються:

· напрям реакцииFij;
величина реакції Fij;

відома: точка додатку сили - геометричний центр кінематичної пари B1 _ст..
Число зв'язків в КП Sпл = 2,рухливість ланок в КП Wпл=1, число невідомих при силовому розрахунку ns = 2.

3. Вища КП. У вищій парі зв'язки, накладені на відносний рух ланок, забороняють рух у напрямі нормалі до контактуючих поверхонь (вісь у). Замінюючи цей зв'язок реакцією, отримаємо реакцію Fij (см.рис. 4.5).
При силовому розрахунку у вищій КП визначаються:

· величина реакції Fij;

відомі: точка додатку сили - точка контакту робочих профілів кінематичної пари С2вп;
напрям вектора сили - контактна нормаль до профілів.

Рис. 4.6

Число зв'язків в КП S ^пл = 1, рухливість ланок в КП Wпл =2, число невідомих при силовому розрахунку ns = 1.

Читайте також:

1. S Визначення оптимального темпу роботи з урахуванням динаміки наростання втоми.
2. VІ.Робота в парах. Завдання від Елзіка.
3. VІІІ.Робота в парах.
4. Аналіз трифазного з’єднання з урахуванням опорів лінійних проводів
5. Б) Перекладіть текст з урахуванням Вашого фаху, знайдіть у ньому займенникові форми і охарактеризуйте особливості їх вживання у науковому тексті.
6. Без урахування вагомості факторів конкурентоспроможність продукції визначається як сума балів за кожним фактором.
7. Бухгалтерський облік операцій з урахування векселів
8. Вибір будівельних машин, механізмів і технологічного транспорту для комплексної механізації монтажних робіт
9. Вибір перерізу провідників у мережах напругою до 1000 В з урахуванням плавких запобіжників
10. Вибір перерізу провідників у мережах напругою до 1000В з урахуванням автоматичних вимикачів і теплових реле
11. Види механізмів вибору
12. Види механізмів здійснення міжбанківських переказів

Переглядів: 849