Визначення числа невідомих при силовому розрахунку.
Для визначення числа невідомих, а, отже, і числа незалежних рівнянь, при силових розрахунках необхідно провести структурний аналіз механізму і визначити число і класи кінематичних пар, число основних подвижностей| механізму, число надмірних|надлишкових| зв'язків. Щоб|аби| силовий розрахунок можна було провести, використовуючи тільки|лише| рівняння кінетостатики, необхідно усунути в нім надмірні|надлишкові| зв'язки. Інакше, до системи рівнянь кінетостатики необхідно додати|добавляти| рівняння деформації ланок, необхідні для розкриття статичної невизначності механізму. Оскільки|тому що| кожен зв'язок в КП механізму відповідає одній компоненті реакції, те число невідомих компонент реакцій дорівнює сумарному числу зв'язків КП механізму, що накладаються. Врівноважуюча|зрівноважувати| сила або момент повинні діяти по кожній основній рухливості механізму. Тому сумарне число невідомих в силовому розрахунку визначається сумою зв'язків в КП механізму і його основних подвижностей|