• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Кинетостатічеський розрахунок чотирьохшарнірного механізму (метод проекцій або аналітичний).

Зобразимо|змальовуватимемо| розрахункову схему механізму і нанесемо|завдаватимемо| на неї всі зовнішні сили і моменти (рис.4.12).

Рис. 4.12

Постановка завдання.
Дано: >li, j3, w3, e3, mi, Isi, Mc5.
Определіть:fij, Mд3.

1. Визначення рухливості механізму, числа надмірних|надлишкових| зв'язків в КП і числах невідомих в силовому розрахунку.

2. Визначення швидкостей і прискорень ланок і центрів їх мас.

3. Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції.

4. Кинетостатічеський розрахунок механізму.

4.1 Ланка 5 (Рис. 4.13).
Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки L

Рис. 4.13

4.2 Ланка 4. (Рис. 4.13).
Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки Q

4.3 Ланка 4. (Рис. 4.14).

Рис. 4.14

Рівняння силової рівноваги в проекціях на осі координат

і сума моментів сил щодо точки C

Таким чином ми склали систему 9-и рівняння з 9-у невідомими. При складанні цієї системи була врахована рівність дії і протидії Fij = - Fji ( без урахування цієї рівності загальне число невідомих і рівнянь системи 18 ). Складемо матрицю цієї системи:

З вирішення цієї системи рівнянь визначаються реакції в КП і рушійному моменті Мд3

Примітка|тлумачення|: Детальніше з|із| силовим розрахунком механізмів важелів Ви познайомитеся на вправах і при виконанні 2-го домашнього|хатнього| завдання|задавання|.

Контрольні питання до лекції 4.

1. Що вивчається в розділі курсу динаміка машин і механізмів ? (стр.1)

2. Як формулюються пряме і зворотне завдання|задачі| динаміки машин ? (стр.1)

3. Що називається "енергією", "роботою" і "потужністю" ? (стр.2)

4. Як ідеальні механізми перетворять енергію ? (стор. 3)

5. Сформулюйте аксіому освобождаемости| від зв'язків ? (стр.3-4)

6. Дайте класифікацію сил, що діють в кінематичних парах механізмів ? (стор. 4-5)

7. Зобразите|змальовуватимете| реакції в ідеальних кінематичних парах плоского механізму ? (стор. 5-6)

8. Перерахуєте види силового розрахунку механізмів ? (стор. 6)

9. Запишіть рівняння кинетостатического| рівноваги механічної системи ? (стор. 6)

10. Як визначити число невідомих в силовому розрахунку ? (стр.7)

11. Опишіть алгоритм силового розрахунку простого зубчатого|зубчастого| механізму ? (стр.8-9)

12. Опишіть алгоритм силового розрахунку чотирьохшарнірного механізму ? (стр.10-12)

Читайте також:

1. Demo 11: Access Methods (методи доступу)
2. Автоматичний розрахунок суми проведення.
3. Адвокатура — неодмінний складовий елемент механізму забезпечення прав людини.
4. Адміністративно-правові методи забезпечення економічного механізму управління охороною довкілля
5. Аеродинамічний розрахунок
6. Аеродинамічний розрахунок ротора вітроустановки
7. Алгоритм визначення проекцій точок на поверхнях обертання
8. Аналіз ступеня вільності механізму. Наведемо визначення механізму, враховуючи нові поняття.
9. Аналітичний розрахунок завантаження горловин
10. Аналітичний розрахунок сумарного завантаження типових перетинань
11. Апарат держави. Орган держави. Інститут держави Апарат держави - частина механізму держави.
12. Варіант 7, (22). Тема: Основні напрямки удосканалення фінансового механізму у сучасних умовах

Переглядів: 512