При використанні методу заміщаючих мас, ланка механізму з|із| розподіленою масою замінюється розрахунковою моделлю, яка складається з точкових|крапкових| мас.
Умови переходу від ланки з|із| розподіленою масою до моделі з|із| точковими|крапковими| масами.
· Збереження маси ланки:
· Збереження положення центру мас .
· Збереження моменту інерції
Очевидно, що виконати три умови системою з двома масами неможливо, тому при статичному урівноваженні механізмів обмежуються виконанням тільки двох перших умов. Щоб забезпечити виконання всіх трьох умов необхідно ввести третю масу m iSi. Розглянемо застосування методу заміщаючих мас при повному і частковому статичному урівноваженні кривошипно-ползунного механізму.
Повне статичне урівноваження кривошипно- ползунного механізму.
Рис 5.4
Постановка завдання|задачі|:
Дано: lAB, lBC, lAS1, lBS2, lCS3=0, m1, m2, m3
Визначити: mk1, mk2
Розподілимо маси ланок по методу заміщаючих мас і зосередимо їх в центрах шарнировA,B,C.Тогда
mB = mB1 + mB2, m C = m3 + mC2, mA = mA1
де m1 = mA1 + mB1 - маса першої ланки, розподілена між масами, зосередженими в крапках В ;
m2 = mВ2 + m - маса другої ланки, розподілена між масами, зосередженими в крапках В і З
Спочатку проведемо урівноваження маси mC масою mk2, що коректує. Складемо рівняння статичних моментів щодо крапки В для ланок 2і 3:
Задаємося величиною lk2 і отримуємо масу m k2, що коректує = m C Ч lBC / lk2 .
Потім врівноважуємо маси центр, яких після установки маси, що коректує, розташувався в крапці В:
Складаємо рівняння статичних моментів щодо крапки А: m k1Ч lk1 = mВЧ lАВ .
Задаємося величиною lk1 і отримуємо масу, що коректує
Остаточно величини мас, що коректують, для повного|цілковитого| урівноваження кривошипно-ползунного| механізму