Механічна робота, енергія і потужність.

Роботою називається інтеграл скалярного твору вектора сили F на вектор елементарного приросту переміщення точки її додатку dS

де sk, s0-конечное і початкове переміщення точки додатку сили F
( F,dS ) - гострий кут між вектором сили F і вектором переміщення точки її додатку dS.
Енергією називається здатність системи здійснювати роботу або запас роботи. Будь-яка робота здійснювана над системою збільшує його енергію. У механічних системах розрізняють кінетичну і потенційну енергії. Щоб повідомити системі прискорення і змусити її рухатися з необхідною швидкістю, потрібно зробити роботу. Ця робота запасається системою у вигляді енергії руху або кінетичної енергії. Для механічної системи, в якій r ланок обертаються, p здійснюють поступальну ходу і до - плоске, кінетична енергія рівна:

де mi - маса i-го ланки, Vsi - швидкість центру мас i-го ланки, Isi - момент інерції i-го ланки щодо його центру мас, wi - кутова швидкість i -ої ланки.
Переміщення системи або її елементу в потенційному полі з крапки з низьким потенціалом в крапку з вищим або деформація ланки системи вимагає здійснення роботи, яка запасається системою у вигляді потенційної енергії. Для системи, в якій а ланок піддаються скручуванню і s ланок - лінійної деформації, потенційна енергія деформації рівна:

де ci - крутильна жорсткість i -ої ланки, dji - кутова деформація i -ої ланки, ki - лінійна жорсткість i -ої ланки, dsi - лінійна деформація i - го ланки.

Потужністю називається похідна від роботи за часом. Середня потужність - відношення досконалої роботи до часу її виконання. Розглянемо механічну систему на яку впливають m моментів і f сил. Елементарний приріст енергії системи (елементарна робота зовнішніх сил, що діють на систему)

її потужність

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Динаміка машин і механізмів.	\|	Класифікація сил, що діють в механізмах.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.024 сек.