Динаміка машин і механізмів.

Динаміка - розділ механіки машин і механізмів, що вивчає закономірності руху ланок механізму під дією прикладених до них сил. Є таке визначення: "Динаміка розглядає сили як причину руху тіл".
У основі динаміки лежать три закони, сформульовані Ньютоном, з яких виходить:
З першого закону: Якщо рівнодіюча всіх зовнішніх сил, що діють на механічну систему дорівнює нулю, то система знаходиться в стані спокою.
З другого закону: Зміна стану руху механічної системи може бути викликане або зміною зовнішніх сил, що діють на неї, або зміною її маси.
З цих же законів виходить, що динамічними параметрами механічної системи є:

· інерціальні (маси m і моменти инерцииI);

· силові (сили Fij і моменти сил Mij);

· кінематичні (лінійні а і кутові e прискорення).

У загальній постановці динаміка - вивчення яких-небудь процесів або явищ у функції часу. Динамічна модель - модель системи, призначена для дослідження її властивостей у функції часу ( або модель системи, призначена для дослідження в ній динамічних явищ).

Пряме і зворотне завдання|задачі| динаміки машин.

Пряме завдання динаміки - визначення закону руху системи при заданому керівнику силовій дії.
Зворотне завдання динаміки - визначення необхідного керівника силової дії, що забезпечує заданий закон руху системи.
Методи складання рівнянь (динамічній моделі системи):

· енергетичний (рівняння енергетичної рівноваги - закон збереження|зберігання| енергія);

· кинетостатический| (рівняння силової рівноваги з урахуванням|з врахуванням| сил інерції за принципом Д'аламбера).

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Метод перетворення координат (Маніпулятори)	\|	Механічна робота, енергія і потужність.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.003 сек.