• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Метод перетворення координат (Маніпулятори)

При використанні методу перетворення координат завдання|задача| про положення|становище| вихідної ланки вирішується|розв'язується| шляхом переходу з|із| системи в якій це положення|становище| відоме в систему в якій його потрібно визначити. Перехід від системи до системи здійснюється перемножуванням матриць переходу у відповідній послідовності.

4. 1. Формування матриці переходу для плоских механізмів.

Рис. 3.12

Координати точки М в системі iчерез координати цієї точки в системі j визначаться наступною системою рівнянь:

Тоді вектори стовпці координат точки М і матриця переходу з системи jв систему i

Векторне рівняння переходу з системи jв систему i

Приклад|зразок| застосування|вживання| методу перетворення координат для плоского трьохрухомого|жвавого| маніпулятора:

Рис. 3.13

Читайте також:

1. B. Тип, структура, зміст уроку і методика його проведення.
2. D) методу мозкового штурму.
3. Demo 11: Access Methods (методи доступу)
4. H) інноваційний менеджмент – це сукупність організаційно-економічних методів управління всіма стадіями інноваційного процесу.
5. I Метод Шеннона-Фано
6. I. ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
7. I. Метод єдиної подібності.
8. I. Метод рiвних вiдрiзкiв.
9. II. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
10. II. УЧЕБНЫЕ И МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОСОБИЯ, ПРАКТИКУМЫ
11. IV. КЕРІВНИЦТВО, КОНТРОЛЬ І НАДАННЯ ОРГАНІЗАЦІЙНО-МЕТОДИЧНОЇ ДОПОМОГИ ПРАКТИКАНТАМ.
12. IV. Метод супутних змін.

Переглядів: 669