• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Схема механічної системи

Рис. 3.2

Рис. 3.3

Функції положення|становища| в механізмах

Рис. 3.4

Методи геометро-кинематического| дослідження механізмів

· планів положень|становищ|, швидкостей і прискорень

· проекцій векторного контура

· кінематичних діаграм

· центроїд

· перетворення координат

· експериментальний

· інші.

Зв'язок кінематичних і передавальних|передаточних| функцій

Лінійні швидкості і прискорення

Кутові швидкості і прискорення

Оскільки|тому що| дані формули отримані|одержувати| як похідні від скалярних величин, то при операціях з|із| векторними величинами вони застосовні тільки|лише| для проекцій цих величин на осі координат.

1. Метод проекцій векторного контура. (Механізми важелів).

Розглянемо|розглядуватимемо| простий кулісний механізм.

Рис. 3.5

Замінимо кінематичну схему механізму еквівалентним векторним контуром. Тоді рівняння замкнутості векторного контура запишеться|занотовуватиме|:

1. 1. Завдання|задача| про положення|становища| ланок механізму

Рис. 3.6

Проектуємо векторний контур на осі координат і отримуємо координати точки Вмеханізму:

з вирішення цієї системи рівнянь визначаємо невідомі величини f3і lDB, які визначають положення ланок і точок механізму

1. 2. Завдання|задача| про перші кінематичні передавальні|передаточні| функції механізму

Продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо перші передавальні функції VQBі wq3.

1. 3. Завдання|задача| про другі передавальні|передаточні| функції механізму.

Повторно продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо другі передавальні функції aqBі eq3.

Читайте також:

1. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
2. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
3. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
4. IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
5. IV. Розподіл нервової системи
6. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
7. IV. Філогенез кровоносної системи
8. POS-системи
9. T. Сутність, етіологія та патогенез порушень опорно-рухової системи
10. VI. Філогенез нервової системи
11. А) Заробітна плата її форми та системи.
12. А) Заробітна плата, її форми та системи.

Переглядів: 810