Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Контакти
 


Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция






Схема механічної системи

Рис. 3.2

 

Рис. 3.3

Функції положення|становища| в механізмах

Рис. 3.4

Методи геометро-кинематического| дослідження механізмів

· планів положень|становищ|, швидкостей і прискорень

· проекцій векторного контура

· кінематичних діаграм

· центроїд

· перетворення координат

· експериментальний

· інші.

Зв'язок кінематичних і передавальних|передаточних| функцій

Лінійні швидкості і прискорення

Кутові швидкості і прискорення

Оскільки|тому що| дані формули отримані|одержувати| як похідні від скалярних величин, то при операціях з|із| векторними величинами вони застосовні тільки|лише| для проекцій цих величин на осі координат.

1. Метод проекцій векторного контура. (Механізми важелів).

Розглянемо|розглядуватимемо| простий кулісний механізм.

Рис. 3.5  

Замінимо кінематичну схему механізму еквівалентним векторним контуром. Тоді рівняння замкнутості векторного контура запишеться|занотовуватиме|:

1. 1. Завдання|задача| про положення|становища| ланок механізму

Рис. 3.6

Проектуємо векторний контур на осі координат і отримуємо координати точки Вмеханізму:

з вирішення цієї системи рівнянь визначаємо невідомі величини f3і lDB, які визначають положення ланок і точок механізму

1. 2. Завдання|задача| про перші кінематичні передавальні|передаточні| функції механізму

Продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо перші передавальні функції VQBі wq3.

1. 3. Завдання|задача| про другі передавальні|передаточні| функції механізму.

Повторно продиференціюємо рівняння проекцій векторного контура по узагальненій координаті і отримаємо|одержуватимемо|

З цієї системи рівнянь визначаємо другі передавальні функції aqBі eq3.


Читайте також:

  1. I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
  2. I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
  3. II. Анатомічний склад лімфатичної системи
  4. IV. Загальна схема поточного і підсумкового контролю та оцінювання знань студентів
  5. IV. Розподіл нервової системи
  6. IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
  7. IV. Філогенез кровоносної системи
  8. POS-системи
  9. T. Сутність, етіологія та патогенез порушень опорно-рухової системи
  10. VI. Філогенез нервової системи
  11. А) Заробітна плата її форми та системи.
  12. А) Заробітна плата, її форми та системи.




Переглядів: 723

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Геометричні і кінематичні характеристики механізму | Метод перетворення координат (Маніпулятори)

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.005 сек.