Швидкість ковзання у вищій КП або перовому наслідку основної теореми зачеплення.
Швидкість ковзання профілів у вищій КП дорівнює твору|добутку| швидкості відносного обертання на відстань від контактної крапки|точки| до полюса зачеплення.
де верхній знак відноситься до зовнішнього зачеплення, нижний| - до внутрішнього. Зачеплення вважається за зовнішнє, якщо полюс ділить лінію центрів внутрішнім чином і напрями|направлення| кутових швидкостей ланок протилежні, і внутрішнім, якщо полюс ділить лінію центрів зовнішнім чином (Рис. 17.8) і напрями|направлення| кутових швидкостей однакові.
З|із| формули видно|показний|, що швидкість ковзання у внутрішньому зачепленні багато менше, ніж в зовнішньому.