Визначення центру обертання провідної ланки або другий наслідок основної теореми зачеплення.
З|із| схеми, зображеної|змальовувати| на Рис. 11.7, видно|показний|, що
тобто відрізок lKD, що відсікається від променя, проведеного з точки О2 через точку K, прямої паралельної контактної нормалі, дорівнює передавальній функції точки K2.