Tаблиця 8.1

Перепризначення режиму роботи виводів модуля SPI

Вивід	Режим «Master»	Режим «Slave»
MOSI	Визначається користувачем*	Вхід
MISO	Вхід	Визначається користувачем*
SCK	Визначається користувачем*	Вхід
SS	Визначається користувачем*	Вхід

* Напрямок передачі даних визначається станом відповідного розряду регістра DDRB.

Як видно з таблиці, у деяких випадках користувач повинен самостійно задати режим роботи виводу, що використовується модулем SPI, відповідно до його призначення (див. далі). Причому можливість керування внутрішніми підтягуючими|підтягуючі| резисторами виводів, що працюють як входи, зберігається незалежно від способу керування їхнім режимом роботи.

Для керування модулем SPI призначено регістр керування SPCR, розташований за адресою $0D ($2D). Формат цього регістра наведений на мал.8.2.

Рис. 8.1 - Структурна схема SPI

SPI Control Register (SPCR)

Біт $0D($2D) R/W Поч.знач.								SPCR
SPIE	SPE	DORD	MSTR	CPOL	CPHA	SPR1	SPR0
R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W	W

Рис.8.2 - Регістр керування SPI (SPCR)

Біт 7 - SPIE (SPI Interrupt Enable). Дозвіл переривання від SPI. Переривання виникає при виставленні в «1» прапорця SPIF регістра SPSR. При цьому переривання повинні бути дозволені глобально (біт I регістра SREG).

Біт 6 - SPE (SPI Enable). Дозвіл роботи SPI. Для дозволу роботи біт необхідно виставити в «1».

Біт 5 - DORD (Data Order). Порядок проходження даних. При DORD=1 першим передається молодший розряд даних, а при DORD=0 - старший.

Біт 4 - MSTR (Master/Slave Select). Вибір режиму Master/Slave. При MSTR=1 SPI працює в режимі Master, а при MSTR=0 - у режимі Slave.

Біт 3 - CPOL (Clock Polarity). Полярність тактових імпульсів. При CPOL=0 генеруються імпульси позитивної полярності, при відсутності імпульсів на виводі SCK присутній низький рівень. При CPOL=1 - негативної полярності, при відсутності імпульсів - високий рівень.

Біт 2 - CPHA (Clock Phase). Фаза тактових імпульсів. При CPHA=0 обробка даних відбувається за переднім фронтом імпульсів сигналу SCK (при CPOL=0 - по наростаючому, а для CPOL=1 - по спадаючому фронту). При CPHA=1 - по задньому фронту.

Біти 1,0 - SPR1, SPR0 (SPI Clock Rate Select 1 and 0). Завдання частоти тактового сигналу SCK у режимі “Master”. У режимі Slave ці біти не задіяні. Значення частоти тактового сигналу SCK наведені в табл.8.2.

Контроль стану модуля SPI здійснюється за допомогою регістра стану SPSR (доступний тільки для читання), розташованого за адресою $0E ($2E). Формат цього регістра наведений на рис.8.3.

Читайте також:

Tаблиця 8.2

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Функціонування модуля SPI	\|	Tаблиця 8.2

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.002 сек.