Найпростішу ПСЗС утворюють дві сили, що додані в одній точці. Рівнодіюча двох сил, прикладених до точки, може бути знайдена по аксіомі 4 статики побудовою паралелограма сил.
На заданих силах будуємо паралелограм АВСD - діагональ А D зображує шукану рівнодіючу R.
Чисельне значення R визначається із трикутника АDВ, застосувавши теорему косинусів.
Побудовою паралелограма або трикутника сил може бути вирішене й зворотне завдання - розкладання даної сили на дві.
Якщо в точці сходяться не дві, а кілька сил, то їх рівнодіюча R визначається за правилом силового багатокутника (з кінця першої сили відкладають по величині й напрямку другу, з кінця другий - третю й т.д.). Вектор, що з'єднує початок першої сили й кінець останньої тобто замикаючий силовий багатокутник і спрямований назустріч складаючим силам, визначає по величині й напрямку рівнодіючу даних сил.
Рівнодіюча - замикаюча сторона силового багатокутника.