Замкнутість - єдина необхідна й достатня геометрична умова рівноваги ПСЗС. Сили системи взаємно врівноважуються, якщо їх рівнодіюча дорівнює нулю (R =0), тобто якщо силовий багатокутник замкнути.
Теорема про рівновагу трьох не паралельних сил.
Якщо на тіло діють три не паралельні сили, що лежать в одній площині, і вони перебувають у рівновазі, то лінії їхньої дії повинні проходити через одну точку й трикутник сил повинен бути замкнутим.