ВІЛЬНІ КОЛИВАННЯ В ДИСИПАТИВНИХ СИСТЕМАХ З ОДНИМ СТУПЕНЕМ СВОБОДИ
У реальних системах завжди відбувається процес розсіювання (дисипації) енергії. Природно, облік дисипації неминуче ускладнює аналіз коливань в динамічних системах. Різна поведінка енергії в консервативних і дисипативних системах призводить до кількісного та якісного відмінностей рухів, які в них відбуваються.
У дисипативних коливальних системах вихідний запас енергії зменшується (коливання загасають) через наявність сил «тертя». Для багатьох систем сила тертя залежить тільки від швидкості (або сили струму) і не залежить від координати (заряду). Характер такої залежності може бути різним. Розглянемо лише деякі з них.
Випадок сухого тертя
Сила тертя, яка не залежить від величини швидкості, а тільки від її знака, називається «сухим тертям». У ряді реальних механічних систем такий ідеалізований тип сил тертя можливий, наприклад, при русі тіла по шорсткою сухій поверхні. В електричних системах створити такий аналог сил сухого тертя не представляється можливим. З цієї причини ми не будемо проводити дослідження рухів у таких коливальних системах.