Означення. Кут γ між прямою і площиною називається кут між прямою і її проекцією на площину (0°£γ £90°).
Властивість. Якщо пряма паралельна площині або належить їй, то вважають, що кут між прямою і площиною дорівнює 0°.
Якщо пряма перпендикулярна до площини, то кут між ними дорівнює 90°.
Кутом між площинами.
Означення. Кутом β між двома площинами, які перетинаються, називається кут між прямими, проведеними в цих площинах перпендикулярно до лінії їх перетину (0°£ β £ 90°).