На діаграмі послідовності зображаються тільки ті об'єкти, які безпосередньо беруть участь у взаємодії. Ключовим моментом для діаграм послідовності є динаміка взаємодії об'єктів в часі.
У UML діаграма послідовності має як би два вимірювання. Перше зліва направо у вигляді вертикальних ліній, кожна з яких зображає лінію життя окремого об'єкту, що бере участь у взаємодії. Крайнім зліва на діаграмі зображається об'єкт, який є ініціатором взаємодії. Правіше зображається інший об'єкт, який безпосередньо взаємодіє з першим. Таким чином, всі об'єкти на діаграмі послідовності утворюють деякий порядок, визначуваний черговістю або ступенем активності об'єктів при взаємодії один з одним.
Другим вимірюванням діаграми послідовності є вертикальна тимчасова вісь, направлена зверху вниз. Початковому моменту часу відповідає сама верхня частина діаграми. Взаємодії об'єктів реалізуються за допомогою повідомлень, які посилаються одними об'єктами іншим. Повідомлення зображаються у вигляді горизонтальних стрілок з ім'ям повідомлення, а їх порядок визначається часом виникнення.
Масштаб на осі часу не указується, оскільки діаграма послідовності моделює лише тимчасову впорядкованість взаємодій типу «раніше-пізніше».