Кутовою швидкістю називають вектор , що дорівнює похідній вектора кута повороту за часом. Вектор - осьовий, напрямлений вздовж осі обертання і за напрямом збігається з вектором елементарного кута повороту d та вказує положення осі обертання і напрям обертання точки навколо осі. Модуль кутової швидкості дорівнює похідній від модуля кута повороту за часом: .
За одиницею кутової швидкості в СІ прийнято радіан за секунду (рад/с) – кутова швидкість рівномірного обертання, при якому кожної секунди точка здійснює поворот на один радіан.
3. Магнітного потоку - Вб (вебер). Концентрації речовини - м .