Задача. Розрахувати двовальний лопатевий змішувач безперервної дії. Зовнішній радіус обертання лопатей становить R, внутрішній радіус обертання лопатей – r, середній кут нахилу лопатей – α, коефіцієнт довжини лопатей по колу – ψ, кількість лопатей для двох валів – z, ширина кронштейна – bк, зовнішній радіус обертання кронштейна – Rк, внутрішній радіус обертання кронштейна – rк, густина матеріалу, що змішується – ρ.