Визначення. Криволінійним рухом називають рух тіла по траєкторії що не являє собою пряму лінію.
У випадку руху в площині вектор прискорення можна розкласти: на вектор нормального і тангенціального прискорення (рис. 1.2):
.
Де - одиничний вектор нормалі[1], - одиничний вектор дотичної. Величина називається нормальним прискоренням Величина називається тангенціальним прискоренням.
Нормальне прискорення
1. Характеризує швидкість зміни напрямку руху.
2. Визначення. Нормальне прискорення - це прискорення, яке виникає в результаті зміни швидкості за напрямком.
3. Нормальне прискорення - це векторна величина, яка завжди напрямлена по нормалі до дотичної.
4. Нормальне прискорення виражається через миттєву швидкість і радіус кривизни траєкторії: .
5. [an] = м/с2
*При русі по колу з постійною швидкістю нормальне прискорення постійне по модулю і направлено до центру кола і називається доцентровим.
Тангенціальне прискоренняaτ
1.Характеризує зміну модуля швидкості з часом.
2. Визначення.Тангенціальне прискорення дорівнює добутку одиничного вектора, напрямленого по швидкості руху, на похідну модуля швидкості за часом.
3. Це векторна величина що напрямлена в ту ж сторону, що і вектор швидкості при прискореному русі (позитивна похідна) і в протилежну при уповільненому (негативна похідна).