Визначення. Обертальний рух з постійним кутовим прискоренням (ε = const), називається рівнозмінним.
Обертальний рух тіла характеризують наступні фізичні величини: φ (кутове переміщення в радіанах), ω (кутова швидкість в рад/с) і ε (кутове прискорення в рад/с2).
Основні формули обертального рівнозмінного руху тіла.
1. Рівняння рівнозмінного обертання
2. Рівняння кутової швидкості рівнозмінного обертання тіла .
Кутова швидкість w (ф.в.)
1. Кутова швидкість - це характеристика обертального руху тіла, яка показує на який кут повертається тіло за одиницю часу.
2. Визначення. Кутова швидкість - це фізична величина, яка дорівнює відношенню зміни кутового переміщення, до часу цієї зміни.
3. Кутова швидкість - це скалярна величина.
4.
5. [ω] = рад/с
6. Прилад для вимірювання - тахометр.
Кутове прискорення ε (епсилон)
1. Кутове прискорення - це величина, що характеризує швидкість зміни кутової швидкості.
2. Визначення. Кутове прискорення - це перша похідна кутової швидкості за часом.
3. Кутове прискорення - це псевдовекторна фізична величина.