З 2-го закону Ньютона і основного рівняння динаміки обертального руху витікають умови рівноваги для тіл що знаходяться у спокої:
1) сума діючих на тіло сил повинна бути рівною нулю,
,
2) сума моментів сил щодо будь-якої точки тіла повинна дорівнювати нулю
.
Момент імпульсу тіла що здійснює обертання L
1. Характеризує кількість обертального руху.
2. Визначення. Моментом імпульсу матеріальної точки масою m, що рухається зі швидкістю , відносно довільної точки відліку O, називають векторний добуток радіус-вектора матеріальної точки на її імпульс.
3. Це псевдовекторна величина напрямок якої визначають за правилом правого гвинта.
4. , де - радіус-вектор матеріальної точки (рис.1.9), - її імпульс.
Величина моменту імпульсу матеріальної точки , де l - найкоротша відстань від лінії вектора до точки О.
Для обертового тіла момент імпульсу відносно осі обертання z дорівнює , де - момент інерції тіла відносно осі z і ω - його кутова швидкість.
5. [L] = кг·м2/с
Закон збереження моменту імпульсу
1. Це один з фундаментальних законів природи. Закон використовується у гіроскопах навігаційних пристроїв кораблів, літаків, ракет (гірокомпас, гірогорізонт). Саме закон збереження моменту імпульсу використовується танцюристами на льоду для зміни швидкості обертання. Або ще відомий приклад - лава Жуковського (рис 1.10).
2. Визначення. Момент імпульсу замкнутої системи тіл відносно будь нерухомої точки не змінюється з плином часу.