1. Встановлює зв'язок між моментом сил прикладених до тіла і кутовим прискоренням.
2. Визначення. Для тіла, що обертається навколо осі сума моментів сил діючих на тіло дорівнює добутку моменту інерції на кутове прискорення тіла.
3. де - момент інерції тіла відносно осі обертання z, - кутове прискорення тіла, - сума моментів сил, прикладених до тіла, і розрахованих щодо осі обертання.
4. Застосовують тільки для абсолютно твердого тіла.