Механічна система (рис. Д6.а) складається із ступінчастого шківа 2 (маса рівномірно розподілена на зовнішньому ободі), вантажу 1 і однорідного котка 3, з’єднаних нерозтяжними нитками, намотаними на різні ступені шківа. Вага тіл відповідно дорівнює . Система рухається під дією сили ; на шків діє момент опору .