Циліндричне зубчасте колесо має такі конструктивні елементи:
- венець - частина зубчастого колеса, що містить зуби
- маточина (ступіца)-частина зубчастого колеса, насаджується на вал
- диск - частина зубчастого колеса між маточиною і вінцем.
Зубчасті колеса, у яких лінія напрямки зуба паралельна осі колеса, називаються прямозубими.
При роботі прямозубой передачі пара зубів входить в зачеплення відразу по всій довжині контакту, що супроводжується ударом зубів і підвищеним шумом. тому прямозубиє передачі застосовують при невисоких окружних швидкостях.
Передавальні числа: u = ω1 / ω2 = n1 / n 2 = d2 / d1 = z 2 / z 1
Геометричні параметри зубчастого колеса
d = m z - діаметр ділильного кола;
da = m z + 2m - діаметр окружності вершин зубів;
df = m z - 2.5m - діаметр кола западин зубів;
p = π m - крок за ділильного кола;
s = 0.5p - товщина зуба по ділильної окружності;
e = 0.5p - ширина западини по ділильної окружності;