На якісні показники САК»

Виконала:

Ст. гр.М-211 О.В.Будняк

Перевірила: С.І.Арсеньева

2014р.

МЕТА: Вивчення впливу чистого запізнювання на динамічні та частотні

якості САК.

Теоретична частина:

Системою з запізнюванням називають систему, в якій реакція на виході відстає від вихідного сигналу на деякий час t. Структурна схема САК з наявністю чистого запізнювання в об’єкті приведена на рис. 6.1 (К_р– коефіцієнт підсилення регулятора):

Рисунок 6.1 - Структурна схема САК при наявності чистого

запізнювання в об’єкті

Передаточна функція об’єкту має вигляд :

де t - значення запізнювання, с.

об’єкт може бути описаний диференційним рівнянням з запізнюючим аргументом :

T_1*T_2*y¢¢+(T₁+T₂)_*y¢+y = K_*x(t-t) .

Наявність запізнювання в розімкненій системі приводить до зростання часу перехідного процесу на значення t.

Наявність запізнювання в об`єкті для замкненій системі приводить до зростання коливальності та тривалості перехідного процесу.

Наявність запізнювання в об’єкті не змінює вигляду АЧХ, але змінює ФЧХ, зокрема, знижує запас сталості по фазі g, який визначається за формулою:

g=180°-|j(w_с)|,

де j(w_с) - фаза на частоті зрізу w_с, тобто на частоті, де коефіцієнт передачі системи дорівнює одиниці (або 20lg(А(w_с))=0 дб).

Застосування критерію Найквіста дозволяє з’ясувати значення критичного запізнювання t_кр, при наявності якого система знаходиться на межі сталості.

При цьому для розімкненої системи:

А(w_с) =1 або 20lg(A(w_с))=0 дб, j(w_с) = -180°.

Значення критичного запізнювання t_крз’ясовується в наступному порядку:

1.По ЛАЧХ розімкненої системи без запізнювання з’ясовується частота зрізу , на якій 20lg(A(w))=0 дб

w_с=10^lg(^w⁾

2.По ЛФЧХ розімкненої системи без запізнювання знаходиться фаза сигналу на частоті зрізу j(w_с).

3.Значення критичного запізнювання t_крз’ясовується по формулі:

, де .

Дослідна частина:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Порядок виконання роботи	\|	Варіант-3

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.006 сек.