Як приклад на рис. 10 приведена укрупнена функціональна схема системи управління ВЕП змінного струму з безпосередньою орієнтацією системи координат, що обертається, по положенню ротора двигуна. На рисунку:
РШ і РС - регулятори швидкості і струмів двигуна;
ОШ - обчислювач швидкості;
Пк1 і Пк2 - перетворювачі координат;
ДП - датчик положення ротора.
Джерело уставки по струму на рисунку не вказане. У такій системі можуть бути досягнуті максимальні діапазони регулювання частоти обертання (до 105) і найвища швидкодія, яка характеризується смугою пропускання частот контура регулювання швидкості, складовій до 500 Гц.
Щоб досягти максимальних діапазонів регулювання ВЕП, необхідно не тільки забезпечити синусоїдальну форму струмів двигуна, але і компенсувати пульсації моменту, що виникають, зокрема, у зв'язку з модуляцією магнітного потоку зубцями статора і явищем "тяжіння" полюсів ротора до положень максимальної магнітної провідності для потоку постійних магнітів.
Напрямом найбільш динамічного розвитку ВЕП є створення "бездатчикових" систем, що не містять датчика положення ротора, в якості якого традиційно застосовуються фотоелектричні інкрементальні енкодери.
Працездатність "бездатчикових" електроприводів безпосередньо залежить від точності інформації, що розташовується, про параметри електромагнітних процесів, які можуть змінюватися, наприклад, з температурою або ступенем насиченості ділянок магнітопровода машини.