Якщо диференціал функції описує приріст функції в першому наближенні, то формула Тейлора описує приріст функції з якою завгодно точністю.
Якщо функція має похідні до (n+1)–го порядку включно в деякому околі точки х = а, то для всіх х зцього околу виконується рівність
де , (0 < t < 1) –
остаточний член формули Тейлора в формі Лагранжа.
Зауваження: Припустивши , де , формулу Тейлора можна записати у виді:
, (0 < t < 1)
При а = 0 формула Тейлора приймає вид:
,
(0 < t < 1) і називається формулою Маклорена.
Формулу Тейлора використовують для представлення функції у виді многочлена, для обчислення наближених значень функції при дослідженні функції та обчисленні границь.