Тіла, які створюють механічну систему тіл, можуть взаємодіяти між собою та з тілами, що не входять у дану систему. Таким чином, сили, що діють на тіла даної системи, можна розділити на внутрішні та зовнішні. У тому випадку, коли взаємодія з тілами, що не входять у систему, відсутня (зовнішні сили дорівнюють нулю), систему називають замкненою. Для замкнених систем існують такі функції координат і швидкостей окремих тіл, які з перебігом часу не змінюються. Ці функції називаються інтегралами руху. Інтегралів руху, які є адитивними функціями величин, що характеризують кожну із складових системи, є три. Відомі нам величини: імпульс, момент імпульсу та енергія є першими інтегралами відповідних рівнянь руху. Таким чином, для замкнутих механічних систем зберігаються імпульс, момент імпульсу та повна механічна енергія. Відповідно, існують три закони збереження в механіці.