Для однієї окремо взятої матеріальної точки закон збереження імпульсу є прямим наслідком другого закону Ньютона:
(5.1)
, тут - імпульс сили.
Якщо , то , або
(5.2)
Імпульс тіла залишається сталим, якщо сумарний імпульс прикладених до тіла сил дорівнює нулю. Для системи матеріальних точок використаємо рівняння руху, записане у вигляді, аналогічному (2.9) та (2.9¢¢):
, (5.3)
де - зовнішня сила, що діє на - ту матеріальну точку. Для замкненої системи матеріальних точок права частина виразу (5.3) дорівнює нулю. Тобто і, таким чином,
(5.4)
Це означає, що сумарний імпульс замкненої системи матеріальних точок є величиною сталою.