Для окремої матеріальної точки з рівняння моментів (2.13) випливає, що момент імпульсу є сталим, якщо імпульс моменту прикладених до точки сил дорівнює нулю:
, або за умови (5.5)
Для системи матеріальних точок, виходячи з рівняння руху (2.17) можна отримати:
, (5.6)
де – відповідно радіус-вектор, маса і швидкість тої матеріальної точки, – сумарна зовнішня сила, що діє на дану точку.
По аналогії з виразом (2.18) для сумарного моменту імпульсу системи матеріальних точок справедливий вираз:
(5.7)
У замкненій системі тіл сумарний імпульс моменту зовнішніх сил дорівнює нулю ( ), а тому сумарний момент імпульсу замкненої системи матеріальних точок є величиною сталою: