• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Основнi теоретичнi відомості

Дискретна система буде стійкою, якщо всi корнi характеристичного рiвняння знаходяться в колi одиничного радiуса на z- площинi.

Критерій Гурвіца для неперервних систем вiдносно невисокого порядку є простим і зручним способом визначення їх стійкості.

Для дискретних систем його використовувати не можна, оскільки границя стійкості на z- площині для дискретних систем відрізняється від відповідної границі на s- площині для неперервних систем.

Аналогом критерія Гурвіца для дискретних систем є критерій Джурі.

Нехай характеристичне рівняння дискретної системи має вигляд:

(8.1)

Щоб користуватися критерієм Джурі, обрахуємо коефіцієнти, представлені в таблиці 8.1. елементи перших двох рядочків отримаємо із коефіцієнтів характеристичного рівняння (8.1), а елементи наступних рядочків обраховуємо як визначники

Необхідні і достатні умови для того, що Q(z) немає коренів за межами кола з одиничним радіусом:

Переглядів: 296