Необхідно синтезувати пропорційно-інтегральний та пропорційно-диференційний регулятори для системи, яка зображена на рис.9.1. Передавальна функція некоректованої системи має вигляд:
, причому Для цього необхідно:
1. Визначити запас стійкості заданої системи.
2. По заданому алгоритму синтезувати ПІ-регулятор.
3. Визначити запас стійкості коректованої системи.
4. Побудувати її перехідну характеристику.
5. По заданому алгоритму синтезувати ПД-регулятор.
6. Визначити запас стійкості коректованої системи.