• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Завдання

Необхідно синтезувати ПІД-регулятор для системи, яка зображена на рис.9.1. Передавальна функція некоректованої системи має вигляд:

, причому Для цього необхідно:

1. Визначити запас стійкості заданої системи.

2. По заданому алгоритму синтезувати ПІД-регулятор.

3. Визначити запас стійкості коректованої системи.

4. Побудувати її перехідну характеристику в пакеті MATLAB.

5. Змоделювати отриману систему в пакеті SIMULINK.

6. Порівняти отримані в пакеті MATLAB та в пакеті SIMULINK перехідні процеси.

Варіантидо виконання роботи 11 взяти з роботи 9.

Контрольні запитання

1. Що таке коректуючий пристрій в системі управління? Які типи корекцій ви знаєте?

2. Що таке запас стійкості по фазі?

3. Записати передавальну функцію ПІ-регулятора.

4. Записати передавальну функцію ПД-регулятора.

5. Описати процедуру синтезу ПІД-регулятора.

6. Записати передавальну функцію ПІД-регулятора.

7. Які оператори використовувались в роботі?

Переглядів: 294