• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Завдання

Необхідно аналітично побудувати оптимальний детермінований регулятор. Дано чотири матриці , які описують динаміку літака. І дано чотири матриці , які описують динаміку виконавчого механізму. Алгоритм синтезу викладений в описанні ходу роботи.

Варіант 1:

; ; .

Варіант 2:

Варіант 3:

Варіант 4:

Варіант 5:

Варіант 6:

Варіант 7:

Варіант 8:

Варіант 9:

Варіант 10:

Контрольні запитання

1. За допомогою якого оператора можна аналітично побудувати детермінований оптимальний регулятор?

2. За допомогою якого оператора можна порахувати показник якості системи?

3. За допомогою якого оператора можна побудувати перехідну характеристику системи?

4. Що таке перехідна характеристика системи?

5. Як задаються системи у просторі станів?

6. Яким умовам повинні задовольняти матриці A, B, C, D, щоб сформувати систему у просторі станів?

7. Яким чином відбувається з’єднання блоків, що задані моделлю у просторі станів?

8. Поясніть алгоритм синтезу детермінованого оптимального регулятора.

9. Які оператори використовувались в даній лабораторній роботі?

Переглядів: 384