• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Хід роботи

1. Задати четвірку матриць , які описують об’єкт.

2. Задати четвірку матриць , які описують виконавчий механізм.

3. Представити в просторі стану модель об’єкта та виконавчого механізму за допомогою оператора ss.

4. Зробити послідовне з’єднання об’єкта та виконавчого механізму за допомогою оператора series.

5. Виділити четвірку матриць отриманого сполучення за допомогою оператора ssdata.

6. Оскільки розмірність системи збільшилась на 1 параметр (параметр виконавчого механізму), тому необхідно розширити матрицю спостереження системи :

C2=[C; zeros(1,5) 1]; D2=zeros(6,1); sysser1=ss(A,B,C2,D2);

7. Побудувати оптимальний детермінований регулятор, використовуючи оператор lqr. Для цього необхідно задати діагональну матрицю вагових коефіцієнтів Q та R.

W=[0.01 1 3 1.5 1 0.5]; Q=diag(W); R=0.5;

[F,P,E]=lqr(A,B,Q,R)

8. Замикаємо об’єкт синтезованим регулятором за допомогою оператора feedback. На першому місці – система, на другому – регулятор.

9. Порахувати показник якості за допомогою оператора normh2.

10. Побудувати перехідну характеристику отриманої замкненої системи за допомогою оператора step.

Переглядів: 342