Завдання

Необхідно аналітично побудувати оптимальний детермінований дискретний регулятор. Дано чотири матриці , які описують динаміку літака. І дано чотири матриці , які описують динаміку виконавчого механізму. Алгоритм синтезу викладений в описанні ходу роботи.

Варіантидо виконання роботи 15 взяти з роботи 14.

Контрольні запитання

1. За допомогою якого оператора можна аналітично побудувати детермінований оптимальний неперервний регулятор для неперервного об’єкту?

2. За допомогою якого оператора можна порахувати показник якості системи для неперервної системи?

3. За допомогою якого оператора можна побудувати перехідну характеристику системи?

4. За допомогою якого оператора можна аналітично побудувати детермінований оптимальний дискретний регулятор для неперервного об’єкту?

5. За допомогою якого оператора можна аналітично побудувати детермінований оптимальний дискретний регулятор для дискретного об’єкту?

6. Що таке перехідна характеристика системи?

7. Як задаються системи у просторі станів?

8. Яким умовам повинні задовольняти матриці A, B, C, D, щоб сформувати систему у просторі станів?

9. Яким чином відбувається з’єднання блоків, що задані моделлю у просторі станів?

10. Яким чином відбувається перетворення неперервної системи в дискретну?

11. Поясніть алгоритм синтезу детермінованого оптимального дискретного регулятора.

12. Які оператори використовувались в даній лабораторній роботі?

ЗМІСТ

Загальні методичні вказівки..................................................................................3

Лабораторна робота 7

Визначення границi стiйкостi для неперервних систем управлiння ................................................................................................3

Лабораторна робота 8

Визначення границi стiйкостi для дискретних систем управлiння.................................................................................................7

Лабораторна робота 9

Корекція шляхом зміни коефіцієнта підсилення............................11

Лабораторна робота10

Корекція. ПІ–регулятор. ПД-регулятор............................................15

Лабораторна робота 11

Синтез ПІД-регулятора.........................................................................20

Лабораторна робота 12

Параметричний синтез.

Параметрична оптимізація ПІД- регулятора....................................25

Лабораторна робота 13

Поняття “білий шум”. Формуючий фільтр......................................32

Лабораторна робота 14

Структурний синтез. Аналітичне конструювання оптимального детермінованого регулятора для неперервних систем.................36

Лабораторна робота 15

Структурний синтез. Аналітичне конструювання оптимального детермінованого регулятора для дискретних систем....................42

Навчально-методичне видання

ОСНОВИ

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Хід роботи	\|	СУЧАСНОЇ ТЕОРІЇ УПРАВЛІННЯ

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.004 сек.