• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Хід роботи

1. Задати четвірку матриць , які описують об’єкт.

2. Задати четвірку матриць , які описують виконавчий механізм.

3. Представити в просторі стану модель об’єкта та виконавчого механізму за допомогою оператора ss.

4. Зробити послідовне з’єднання об’єкта та виконавчого механізму за допомогою оператора series.

5. За допомогою оператора c2d зробити перетворення в дискретну систему.

6. Виділити четвірку матриць отриманого сполучення за допомогою оператора ssdata для неперервного випадку.

7. Виділити четвірку матриць отриманого сполучення за допомогою оператора ssdata для дискретного випадку.

8. Оскільки розмірність системи збільшилась на 1 параметр (параметр виконавчого механізму), тому необхідно розширити матрицю спостереження системи :

C2=[C; zeros(1,5) 1]; D2=zeros(6,1);

sysser1=ss(A,B,C2,D2);

9. Побудувати оптимальний детермінований дискретний регулятор, використовуючи оператор dlqr. Для цього необхідно задати діагональну матрицю вагових коефіцієнтів Q та R.

W=[0.01 1 3 1.5 1 0.5];

Q=diag(W);

R=0.5;

[К,S,E]=lqr(A,B,Q,R)

10. Замкнути дискретний об’єкт синтезованим дискретним регулятором за допомогою оператора feedback. На першому місці – система, на другому – регулятор.

11. Порахувати показник якості за допомогою операторів dlyap, trace.

12. Побудувати оптимальний детермінований дискретний регулятор, використовуючи оператор lqrd для заданого неперервного об’єкту.

13. Замкнути неперервний об’єкт синтезованим дискретним регулятором за допомогою оператора feedback. На першому місці – система, на другому – регулятор.

14. Порахувати показник якості за допомогою оператора normh2.

Переглядів: 328