• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Завдання

Необхідно за допомогою спостерігача пониженого порядку відновити стан системи та аналітично побудувати оптимальний детермінований регулятор.

Дано чотири матриці , які описують динаміку літака. І дано чотири матриці , які описують динаміку виконавчого механізму.

Алгоритм синтезу викладений в описанні ходу роботи.

Варіант 1

; ; .

Варіант 2

Варіант 3

;

; .

Варіант 4

;; .

Варіант 5

;; .

Варіант 6

; ; .

Варіант 7

Vt=69.44; % velocity: 250 km/hr (69.44 m/sec):

A0=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0;

0 0 1.003 0 0;

-56.21 0 -11.25 3.332 0;

1.190 0 -0.210 -0.240 0;

0 0 0 1 0];

B0=[0 0 160 0 0 ]';

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D0=zeros(3,1);

Варіант 8

Vt=55; % velocity: 250 km/hr (69.44 m/sec):

A0=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0;

0 0 1.003 0 0;

-56.21 0 -11.25 3.332 0;

1.190 0 -0.210 -0.240 0;

0 0 0 1 0];

B0=[0 0 160 0 0 ]';

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D0=zeros(3,1);

Варіант 9

Vt=83.33; % velocity: 250 km/hr (69.44 m/sec):

A0=[-0.136 0.1403 0.0001 -0.9986 0;

0 0 1.003 0 0;

-56.21 0 -11.25 3.332 0;

1.190 0 -0.210 -0.240 0;

0 0 0 1 0];

B0=[0 0 160 0 0 ]';

C0=[ 0 0 1 0 0; 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 1];

D0=zeros(3,1);

Переглядів: 262