МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів
Контакти
Тлумачний словник Авто Автоматизація Архітектура Астрономія Аудит Біологія Будівництво Бухгалтерія Винахідництво Виробництво Військова справа Генетика Географія Геологія Господарство Держава Дім Екологія Економетрика Економіка Електроніка Журналістика та ЗМІ Зв'язок Іноземні мови Інформатика Історія Комп'ютери Креслення Кулінарія Культура Лексикологія Література Логіка Маркетинг Математика Машинобудування Медицина Менеджмент Метали і Зварювання Механіка Мистецтво Музика Населення Освіта Охорона безпеки життя Охорона Праці Педагогіка Політика Право Програмування Промисловість Психологія Радіо Регилия Соціологія Спорт Стандартизація Технології Торгівля Туризм Фізика Фізіологія Філософія Фінанси Хімія Юриспунденкция |
|
|||||||
Механізм і його елементи.У учбовій літературі використовуються декілька визначень механізму: Перше: Механізмом називається система твердих тіл, призначена для передачі і перетворення заданого руху одного або декількох тіл в необхідні рухи інших твердих тіл [4, 12]. Друге: Механізм - кінематичний ланцюг, до складу якого входить нерухома ланка (стійка) і число мір свободи якої дорівнює числу узагальнених координат, що характеризують положення ланцюга відносно стійки [1, 3, 5, 6]. Третє: Механізмом називається пристрій для передачі і перетворення рухів і енергій будь-якого роду [13]. Четверте: Механізм - система твердих тіл, рухомо зв'язаних шляхом зіткнення і рухомих певним, необхідним чином щодо одного з них, прийнятого за нерухоме [14]. У цих визначеннях використані раннє не певні поняття: Ланка - тверде тіло або система жорстко зв'язаних тіл, що входять до складу механізму. Кінематичний ланцюг - система ланок, утворюючих між собою кінематичні пари. Кінематична пара - рухоме з'єднання двох ланок, що допускає їх певний відносний рух. Стійка - ланка, яка при дослідженні механізму береться за нерухоме. Число мір свободи або рухливість механізму - число незалежних узагальнених координат однозначно визначальне положення всіх його ланок на плоскості або в просторі. З теоретичної механіки: Системи матеріальних тіл (крапок), положення і рухи яких підпорядковані деяким геометричним або кінематичним обмеженням, заданим наперед і не залежним від початкових умов і заданих сил, називається скованою. Ці обмеження накладені на систему і роблять її скованою називаються зв'язками. Положення точок системи ті, що допускаються накладеними на неї зв'язками називаються можливими. Незалежні один від одного величини q1,q2 ... qn,цілком і однозначно визначальні можливі положення системи в довільний момент часу називаються узагальненими координатами системи. Недоліками|нестачами| цих визначень є|з'являються|: перше не відображає|відбиває| здатності|здібності| механізму перетворювати не тільки|не лише| рух, але і сили; друге не містить вказівки виконуваній механізмом функції. Обидва визначення входять в суперечності|протиріччя| з|із| визначенням технічної системи. Враховуючи сказане, дамо наступне|слідуюче| формулювання поняття механізм: Механізмом називається система, що складається з ланок і кінематичних пар, утворюючих замкнуті або розімкнені ланцюги, яка призначена для передачі і перетворення переміщень вхідних ланок і прикладених до них сил в необхідні переміщення і сили на вихідних ланках. Тут: вхідні ланки - ланки, яким повідомляється заданий рух і відповідні силові чинники (сили або моменти); вихідні ланки - ті, на яких отримують необхідний рух і сили. Початкова ланка - ланка, координата якої прийнята за узагальнену. Початкова кінематична пара - пара, відносне положення ланок в якій прийняте за узагальнену координату. Читайте також:
|
||||||||
|