МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів
Контакти
Тлумачний словник Авто Автоматизація Архітектура Астрономія Аудит Біологія Будівництво Бухгалтерія Винахідництво Виробництво Військова справа Генетика Географія Геологія Господарство Держава Дім Екологія Економетрика Економіка Електроніка Журналістика та ЗМІ Зв'язок Іноземні мови Інформатика Історія Комп'ютери Креслення Кулінарія Культура Лексикологія Література Логіка Маркетинг Математика Машинобудування Медицина Менеджмент Метали і Зварювання Механіка Мистецтво Музика Населення Освіта Охорона безпеки життя Охорона Праці Педагогіка Політика Право Програмування Промисловість Психологія Радіо Регилия Соціологія Спорт Стандартизація Технології Торгівля Туризм Фізика Фізіологія Філософія Фінанси Хімія Юриспунденкция |
|
||||||||||||||||||||||||||
Кінематика хвилевого механізмуРозглянемо|розглядуватимемо| ідеальну фрикційну хвилеву передачу. У цієї передачі контактуючі поверхні гнучкого і жорсткого коліс відповідатимуть початковим поверхням зубчатих|зубчастих| коліс. Товщину гнучкого колеса приймаємо нескінченно малою. Тоді серединна поверхня гнучкого колеса збігається з|із| його початковою поверхнею. Вважаємо|лічимо|, що серединна поверхня гнучкого колеса нерастяжима|, тобто|цебто| довжина її до і після деформації колеса генератором хвиль залишається незмінною.
Рис. 18.8
На рис.18.8 прийняті наступні позначення: rwу - радіус початкового кола умовного колеса;
Таблиця 18.2
В русі ланок щодо генератора хвиль швидкості ланок дорівнюють кутовим швидкостям в русі відносно стійкі мінус кутова швидкість генератора. Швидкість точки жорсткого колеса, співпадаючої з полюсом зачеплення VPж = (wж- wh) Чrwж,ашвидкість крапки, співпадаючої з полюсом на гнучкому колесі VPг = (wг- wh) Чrwг У полюсі зачеплення немає ковзання і VPж = VPг, а оскільки серединну поверхню оболонки вважаємо за нерозтяжну те VPг = VС . Тоді для руху щодо генератора хвиль VPж = (wж- wh) Ч rwж ; VС = (wг- wh) Ч rwг VPж = VС Ю (wж- wh) Ч rwж = (wг- wh) Ч rwг
Для хвилевого зубчатого редуктора(1): · при загальмованому жорсткому колесі wж= 0
· при загальмованому гнучкому колесі wг= 0
Розрахунок геометрії хвилевого зубчатого|зубчастого| зачеплення У розрахунку геометрії хвилевого зачеплення існує два основні підходи. У першому методі (2) досліджується відносний рух зубів і, на основі цього, розробляються рекомендації по вибору геометричних параметрів зачеплення. Другий метод (3) заснований на використанні розрахункового внутрішнього зачеплення жорсткого колеса з умовним розрахунковим колесом. Це колесо вписується в деформоване гнучке колесо на ділянці можливого зачеплення. За перевагу першого методу можна вважати відносну універсальність, яка дозволяє в розрахунку геометрію враховувати деформації як гнучкого, так і жорсткого колеса під навантаженням. Проте розробити рекомендації навіть для невеликої кількості конструкцій ВЗП скрутно. Другий метод дозволяє використовувати для розрахунку геометрії стандартний розрахунок внутрішнього эвольвентного зачеплення для пари коліс zжи zу.
де: mw= w0 / rсг - відносна деформація гнучкого колеса. Після визначення zy визначаються: · товщина гнучкого колеса під зубчатим вінцем hc ,де при внутрішній деформації: знак ( + ), d = 1, g = 0,95 ...1.1 · радіус серединного кола умовного колеса Далі розрахунок ведеться по стандартному алгоритму розрахунку внутрішнього эвольвентного зачеплення (3). Контрольні питання до лекції 18 1. Дайте визначення хвилевої зубчатої|зубчастої| передачі (стр.1) 2. Чи є|з'являється| ВЗП різновидом планетарних механізмів або це особливий вид передач?(стр.1) 3. Розкажіть|розказуйте| про достоїнства і недоліки|нестачі| ВЗП (стр.3) 4. Які особливості конструкції ВЗП для перетворення руху через герметичну стінку?(стр.2) 5. Як визначається передавальне|передаточне| відношення|ставлення| ВЗП з|із| рухомим|жвавим| гнучким і жорстким колесами? (стр.7-8) 6. Зобразите|змальовуватимете| структурні схеми ВЗП з|із| U?300 і U?2500 (стр.6)
Динаміка механізмів при обліку|урахуванні| податливості ланок Завдання|задачі| динаміки механізмів з урахуванням|з врахуванням| податливості ланок. Ланки реальних механізмів під дією сил і моментів деформуються. При цьому крапки|точки| або перетини цих ланок мають відносні переміщення, які впливають на їх закон руху. Динамічні моделі реальних механізмів, що враховують податливість ланок діляться на дискретні моделі і моделі з|із| розподіленими параметрами. Дискретні моделі як простіші застосовуються частіше. У цих моделях інерційні параметри розглядаються|розглядують| як зосереджені в крапках|точках| або перетинах ланки, а податливість ланки представляється як пружний зв'язок (пружна кінематична пара) між цими масами або моментами інерції. До основних завдань|задач| динаміки механізмів з|із| пружними ланками можна віднести: · визначення резонансних режимів роботи механічної системи і усунення їх зміною її динамічних параметрів; · зниження віброактивності системи, рівня порушуваних|збуджувати| їй звукових (і інших) коливань; · підвищення динамічної точності; · застосування|вживання| вібрацій або коливань для виконання технологічний операцій; · інші завдання|задачі|. Ці завдання|задачі| вирішуються|розв'язуються| на базі загальних|спільних| методів дослідження динаміки лінійних і нелінійних механічних систем. Кожне з даних завдань|задач| може бути сформульована як пряма (завдання|задача| аналізу) або як зворотна (завдання|задача| синтезу). У прямих завданнях|задачах| динаміки при відомих динамічних параметрах системи визначають закон її руху і інші характеристики. У зворотних завданнях|задачах| (завданнях|задачах| синтезу системи) - по заданих параметрах закону руху, частотам або формам коливань визначаються динамічні або конструктивні параметри системи - маси, жорсткості, коефіцієнти демпфування, зовнішні сили і інше. Рішення зворотної задачі або завдання|задачі| синтезу складніше, оскільки|тому що| часто вона має безліч допустимих рішень|розв'язань|, з|із| яких необхідно вибрати оптимальне.
Читайте також:
|
|||||||||||||||||||||||||||
|