- векторне рівняння регулярної поверхні , - крива на цій поверхні і має наступні внутрішні рівняння кривої , де - довжина дуги, зовнішні рівняння кривої мають вигляд , , - наз. вектором кривизни.
Def: нормальною кривизною кривої, що лежить на поверхні наз. скалярна проекція вектора кривизни цієї кривої на нормаль поверхні . .
Теорема: нормальна кривизна кривої обчислюється за формулою:
Властивості :
1. Мєньє.
Всі криві поверхні, які проходять через точку М цієї поверхні і мають в ній спільну дотичну пряму, мають у цій точці одну й ту ж саму нормальну кривину.
нормальна кривизна нормального перерізу співпадає з точністю до знаку з його кривизною. ,