• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Загальні відомості.

Вибір основних параметрів.

Швидкість руху ковшового ланцюга v_r = 0,8…1,4 м/с.

Крок ковшів t_к = 0,9…1,2 м.

Кількість засипок ковшів за хвилину, хв^-1:

. (6.1)

Швидкість руху машини, м/год:

. (6.2)

Кут нахилу ковшової рами α_кр = 30…55°.

Кут нахилу траєкторії різання (рис. 6.2):

, (6.3)

Товщина стружки, яка зрізується визначається з умови наповнення ковша ґрунтом, м:

, (6.4)

де q_к – міцність ковша, м³ (при Н < 2,0 м – q_к = 3 дм³; при 2,0 < Н <4 м – q_к = 65 дм³);

k_н = 0,9…0,95 – коефіцієнт наповнення ковша ґрунтом;

k_р = 1,1…1,2 – коефіцієнт розпушення ґрунту.

Рис. 6.1. Схема багатоковшевого дреноукладача.

Рис.6.2. Діаграма швидкостей

Розрахунок тягового опору.

Гідроциліндри 1 в закритому положенні, а гідроциліндр 2 в плаваючому положенні по рис. 6.1. Сумарний тяговий опір, який виникає при роботі дреноукладача, кН:

, (6.5)

де W₁ – опір пересуванню ходового обладнання, кН:

, (6.6)

де G_T – вага базового тягача;

G_ро – вага робочого органу. При Н<2,0 м G_T =75 кН, G_ро =9 кН; при 2м<Н<4,0м – G_T = 340 кН, G_ро = 10,5 кН;

Р_r – тангенціальна складова опору копанню грунту ковшем, кН:

, (6.7)

де k – питомий опір копанню ґрунту: для І-ої категорії ґрунту k = 70…100 кПа; для II-ої категорії ґрунту k = 170…200 кПа; для III-ої категорії ґрунту k = 250…300 кПа.

– нормальна складова опору копанню, кН;

ψ = 0,4…0,8 – коефіцієнт співвідношення Р_n і Р_r;

n_к – кількість ковшів, які одночасно приймають участь в копанні:

, (6.8)

f₀ = 0,1– коефіцієнт опору пересуванню ходового обладнання;

і =0,03 – ухил траси;

W₂ – опір копанню грунту (горизонтальна складова), кН:

. (6.9)

W₃ – опір пересуванню трубоукладача, кН:

, (6.10)

де G_труб – вага трубоукладача в робочому положенні (при H<2,0м – G_труб = 4,0 кН, при 2,0<Н<4 м – G_труб = 50 кН); {

N_Б – рівнодіюча сил тиску ґрунту на бокову стінку трубоукладача. За дослідними даними N_Б = 3,2 кН;

f = 0,4 – коефіцієнт тертя ковзання сталі по грунту.

Розрахунок балансу потужності.

Потрібна потужність двигуна дреноукладача, кВт:

, (6.11)

де N₁ – потужність на привод ковшового ланцюга, кВт:

, (6.12)

де N_к – потужність на копання ґрунту, кВт:

, (6.13)

N_n – потужність на підйом ґрунту, кВт:

, (6.14)

де γ_r = 15,0…16,0 кН/м³ – об’ємна вага ґрунту;

Н_n = 0,5·Н – середня висота підйому ґрунту, м;

η_кл = 0,5…0,6 – ККД ковшового ланцюга;

η_тр = 0,8…0,85 – ККД трансмісії привода ковшового ланцюга.

N₂ – потужність на привод конвеєрів:

(6.15)

де k₁ = 1,05 – коефіцієнт збільшення натягу стрічки при огинанні барабанів;

k₂ = 0,04 – коефіцієнт опору пересуванню стрічки по роликоопорах;

L_коп – довжина конвеєра, м (табл. 6.1);

α – кут нахилу конвеєра до горизонту, град, (з конструкції);

g'_е =0,25…0,35 кН/м – погонна вага стрічки;

g'_р = 0,22 кН/м – погонна вага частин роликоопори на вантажній вітці, які обертаються;

g''_р = 0,07 кН/м – погонна вага частин роликоопори на зворотній вітці, які обертаються;

Н_коп – різниця рівнів кінцевих барабанів конвеєра, м;

η' _тр = 0,7…0,8 – ККД трансмісії конвеєра.

При визначенні N₂ необхідно враховувати, що у машини ЕТЦ-202А (H<2,0 м) встановлений один поперечний відвальний горизонтальний конвеєр, а у машини ЕТЦ-406А (2,0<H<4,0 м) – два: поперечний та повздовжній – обидва горизонтальні (табл. 6.1)

Таблиця 6.1

Параметри конвеєрів

N₁ – потужність на пересування машини, кВт:

, (6.16)

де η_хо = 0,5…0,6 і η_тр = 0,85…0,9 – ККД відповідно ходового обладнання і трансмісії привода ходового обладнання.

N₄ – потужність, яка витрачається на привод допоміжних механізмів, кВт:

. (6.17)

Переглядів: 381