• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Хід роботи

1. Створити програму, в якій задається функція, яку необхідно мінімізувати в ході виконання оптимізаційної процедури;

2.Задати оптимізаційну програма;

3.Задати програму оцінювання результатів виконання оптимізаційної процедури.

4.Виконати процедуру параметричної оптимізації.

5.Оцінити отримані результати.

Завдання

Необхідно виконати параметричну оптимізацію ПІД-регулятора для заданого об’єкта. Алгоритм оптимізаційної процедури викладений в описанні ходу роботи.

Варіантидо цієї роботи задані в 9 лабораторній роботі.

Контрольні запитання

1. Які типи синтезу систем управління ви знаєте? У чому полягає їх принципова різниця?

2. З яких програм складається процедура параметричної оптимізації ?

3. Опишіть алгоритм виконання параметричної оптимізаційної процедури.

4. Опишіть алгоритм виконання оптимізаційної процедури методом Нелдера-Міда.

5. За допомогою якого оператора можна задати в пакеті MATLAB виконання оптимізаційної процедури методом Нелдера-Міда?

6. Навіщо використовується штрафна функція для синтезу систем?

7. Що ви розумієте під поняттям „штрафна функція”?

8. Чим відрізняється штрафна функція для неперервних систем від штрафної функції для дискретних систем?

9. Які оператори використовувалися в даній роботі?

Лабораторна робота 13

Поняття білий шум. Формуючий фільтр

Мета роботи:навчитись в пакеті програм MATLAB створювати математичну модель формуючого фільтра, а також в пакеті SIMULINK навчитись будувати модель реального фільтра.

Переглядів: 293