Рівняння динаміки корегуючи ланок виводяться при умові, що вихідний струм дорівнює нулю, тобто опір навантаження вважається достатньо великим. На рис. 5.7 зображена диференціююча RC-ланка. Згідно другого закону Кірхгофа для електричних контурів маємо
, (5.35)
, (5.36)
де – падіння напруги на конденсаторі; – падіння напруги на активному опорі; – вхідна і вихідна напруги.
Рівняння елементів фільтру мають вигляд
, . (5.37)
Розв’язуючи систему рівнянь (5.35) – (5.37) відносно , отримаємо
; . (5.38)
Рівняння (5.38) лінійне, тоді запишемо його в абсолютних та відносних приростах
, (5.39)
, (5.40)
де , , .
Розглянутий RC-контур не може бути включений послідовно в коло передачі сигналу помилки, так як таке включення не пропустить через систему усталене значення сигналу помилки. Цей контур включають паралельно підсилювачу сигналу помилки.
Визначимо передатну функцію такого фільтру. Зображення за Лапласом рівняння (5.40) має вигляд
, (5.41)
Передатна функція згідно (5.41) буде
. (5.42)
Підставивши отримаємо вираз для АФХ об’єкту
. (5.43)
Цей запис є тотожним виразу (2.71), де
(5.44)
Тоді частотні характеристики об’єкту за вхідною дією будуть визначатися виразами (2.74) – (2.77) з урахуванням позначень (5.44).